枕式包裝機(jī)制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙?jiān)谧詣?dòng)包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏

差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。綜合誤差是個(gè)變量,但由于具較質(zhì)量高和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個(gè)誤差在檢測(cè)的各個(gè)周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能

通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個(gè)包一次)測(cè)量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個(gè)負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個(gè)負(fù)誤差,系統(tǒng)給出一

個(gè)正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能完全清理誤差,可能補(bǔ)償過頭,
也可能不足。即使誤差被清理了,下次還會(huì)出現(xiàn)。

因此枕式包裝機(jī)設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個(gè)稍大于 誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)這次測(cè)定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個(gè)過量的正值。下一次測(cè)定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位

系統(tǒng)自動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱

為“進(jìn)退式”自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。

以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)z基本的原理。

枕式包裝機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1）雙變頻器控制，袋長即設(shè)即切，無需調(diào)節(jié)空走，省時(shí)省膜。
2）文本式人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)定方便快捷。
3）故障自診斷功能，故障顯示一目了然。
4）高感度光電眼色標(biāo)跟蹤，使封切位置更加準(zhǔn)確。
5）溫度獨(dú)立PID控制，更好適合各種材質(zhì)包膜。
6）定位停機(jī)功能，不粘刀、不費(fèi)膜。