自動(dòng)枕式包裝機(jī)和其它自動(dòng)工作機(jī)一樣，有多種分類方法。如：
按包裝生產(chǎn)中工藝過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特征分類：有間斷作用式、脈動(dòng)作用式和連續(xù)作用式自動(dòng)包裝工作機(jī)等。
按枕式包裝機(jī)的自動(dòng)化程度分類：有非自動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)包裝工作機(jī)。
按自動(dòng)枕式包裝機(jī)在包裝生產(chǎn)作業(yè)線中的組合分類有單機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)、組合自動(dòng)生產(chǎn)線和機(jī)器自動(dòng)系統(tǒng)等。

按自動(dòng)包裝工作機(jī)上被包裝物品的物理性態(tài)分類：有液體物料枕式包裝機(jī)、膠糊物料枕式包裝機(jī)、粉粒散狀物品枕式包裝機(jī)、規(guī)則顆粒物品枕式包裝機(jī)、規(guī)則形體的物品枕式包裝機(jī)、不規(guī)則形體物品枕式包裝機(jī)等。表征了自動(dòng)枕式包裝機(jī)適用物品特性的一個(gè)方面。
按被包裝物品的名稱分類：此種分類方法的特點(diǎn)是能充分體現(xiàn)具體枕式包裝機(jī)的專用性。如卷煙枕式包裝機(jī)、糖果枕式包裝機(jī)、牙膏灌注機(jī)等。
按包裝所用容器和材料的品質(zhì)分類:有紙袋枕式包裝機(jī)、塑料袋枕式包裝機(jī)、復(fù)合材料袋枕式包裝機(jī)等。按枕式包裝機(jī)所能完成的包裝功能特性分類有：制袋（盒）一計(jì)量一裝填一封口枕式包裝機(jī)、計(jì)量——裝填——封口枕式包裝機(jī)、計(jì)量一裝填枕式包裝機(jī)、封口枕式包裝機(jī)、裹包式枕式包裝機(jī)、盒裝枕式包裝機(jī)、裝箱枕式包裝機(jī)、捆扎機(jī)、熱成型枕式包裝機(jī)、熱收縮枕式包裝機(jī)、真空枕式包裝機(jī)、真空充氣枕式包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等。
從枕式包裝機(jī)的研究、設(shè)計(jì)、制造等方面考慮，按包裝生產(chǎn)中工藝過(guò)程的運(yùn)動(dòng)特征分類和按枕式包裝機(jī)所能完成的功能特性分類z為有意義。按枕式包裝機(jī)所能完成的功能特性分類突出了枕式包裝機(jī)所能完成的功能，能體現(xiàn)出枕式包裝機(jī)組成的主要結(jié)構(gòu)特征，能充分揭示枕式包裝機(jī)功能的共性和特性。對(duì)枕式包裝機(jī)的研究、設(shè)計(jì)、制造、使用、維修等方面的規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化及其科學(xué)管理有重要意義。
按自動(dòng)枕式包裝機(jī)在生產(chǎn)中工藝過(guò)程運(yùn)轉(zhuǎn)特征分類，即根據(jù)生產(chǎn)中加工對(duì)象和工作機(jī)構(gòu)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)配置的特征進(jìn)行分類，是比較體現(xiàn)本質(zhì)的分類方法之一。它直接涉及枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)能力，對(duì)枕式包裝機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性有重要影響。根據(jù)這一特征，可將自動(dòng)工作機(jī)包括自動(dòng)包裝工作機(jī)分成四種型式一即間斷作用型、周期脈動(dòng)作用型、連續(xù)作用型及綜合作用型等。